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Zugmittelgetriebe für Fahrzeuge oder für den Einsatz in der Antriebstechnik mit einer an einem Gestell gelagerten Eingangswelle und Ausgangswelle, wobei die Eingangswelle und die Ausgangswelle aus dem Gestell herausgeführt sind, mit den folgenden Merkmalen: a) Zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle befinden sich Getriebeübersetzungen mit Getrieberädern, die als Zugmittelgetriebe ausgeführt sind, c) alle Getrieberäder befinden sich während des Betriebs ständig in Rotation, d) die zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle befindlichen Getriebeübersetzungen sind als Zugemittelgetriebe mit Zahnriemen als Zugmittel und mit Zahnriemenscheiben als Getrieberäder ausgeführt. e) Die Zugmittel sind durch Aramid, Kevlar, Kohlefaser oder andere Faserwerkstoffe verstärkt, dadurch gekennzeichnet, dass f) das Zugmittel während lastfreier Rotation auf den Zahnriemenrädern durch mindestens ein Bauteil in eine nierenähnliche Form gedrückt wird und dass unter Lasteinwirkung dieses Bauteil das Zugmittel nicht berührt und g) die nierenähnliche Form der Zugmittel während lastfreier Rotation durch eine konvexe Wölbung des Lasttrums und durch eine konkave Wölbung des Leertrums gebildet wird und h) die nierenähnliche Form der Zugmittel unter Last durch eine gerade Form des Lasttrums und durch eine verstärkte konkave Wölbung des Leertrums gebildet wird.
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