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Ein Fahrzeug (1), welches einen Anhänger (4) zieht, ist mit drei Videokameras (5, 6, 7) ausgestattet, welche am Heck des Fahrzeuges (1) bzw. an den Außenspiegeln angebracht sind. Das Sichtfeld jeder Videokamera kann dem Fahrer auf einer Anzeige (11) angezeigt werden. Ein vorhergesagter Anhängerbewegungspfad, welcher in einer Recheneinheit (10) berechnet wird, wird dem Fahrer auf der Anzeige (11) in Form von Führungslinien dargestellt, welche dem Sichtfeld der Videokamera überlagert werden. Die Recheneinheit (10) ist auch dazu konfiguriert, einen Anhängungswinkel zu berechnen, indem die Position einer am Fahrzeug (1) vorgesehenen Markierung in dem Sichtfeld der Videokamera verfolgt wird. |
