发明名称
摘要
申请公布号 JP4148189(B2) 申请公布日期 2008.09.10
申请号 JP20040176089 申请日期 2004.06.14
申请人 发明人
分类号 B25J9/10;G05B19/18 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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