| 摘要 |
<p>Kovárský manipulátor (1) je proveden s držákem (4) kleštin, který je s podávacími kleštinami (5) v podstate prímocare ve svislém smeru pohyblivý nahoru a dolu, ve vodorovném smeru bocne posouvatelný a výkyvný a otocný kolem vodorovné osy. Kovárský manipulátor (1) obsahuje tríbodové zavešení držáku (4) kleštin, to znamená dva závesné body (9) vpredu a jeden závesný bod (10) vzadu, a stredicí válec(15), který je upevnen na držáku (4) kleštin, a který má dva plunžrové písty (16), mezi kterými je usporádán nastavitelným tlakem napájený zásobník (18) tlakového média.</p> |
