一种EPA工业以太网与HART现场总线互连的方法

摘要

本发明公开了一种通过智能网关在基于EPA协议的工业以太网络和基于HART协议的现场总线网络的异构网络之间实现互连通信的方法。智能网关包括ARM微处理器及存储器、EPA以太网通讯模块、HART模块、电源电路和辅助电路，EPA以太网通讯模块和HART模块分别与ARM微处理器及存储器连接，ARM微处理器及存储器执行存储EPA协议栈、HART主站协议栈和EPA/HART协议转换模块等软件模块，EPA协议和HART协议通过EPA协议栈、HART主站协议栈和EPA/HART协议转换模块相互转换互连。本发明可以使EPA控制系统能完全兼容符合HART协议的智能设备，实现EPA网络和HART现场总线的无缝互连。

主权项

1.一种EPA工业以太网与HART现场总线互连的方法，包括如下所述：①EPA非周期报文与HART总线互连：EPA以太网通信通道(1)和EPA协议栈(2)接收存储来自EPA网络的非周期报文，并将其递交给EPA/HART协议转换模块(3)，所述EPA/HART协议转换模块(3)对EPA非周期报文进行解码，组成符合HART协议的报文后，传递给HART主站协议栈(4)，发送到相应的HART通信通道；②EPA周期报文与HART总线互连：EPA以太网通信通道(1)和EPA协议栈(2)接收存储来自EPA网络的周期报文，并将控制输出赋给对应的HART电流输出通道；③HART通信通道报文与EPA网络互连：HART通信通道和HART主站协议栈(4)接收存储来自HART通信通道的HART报文，并将其递交给EPA/HART协议转换模块(3)，EPA/HART协议转换模块(3)对HART报文进行解码，组成符合EPA协议的非周期报文后，传递给EPA协议栈(2)，通过EPA以太网通信通道(1)发送到EPA网络；④HART电流输入通道的模拟电流信号与EPA网络互连：HART电流输入通道的模拟电流信号经过A/D转换传递给EPA协议栈(2)，作为EPA周期报文，通过EPA以太网通信通道(1)发送到EPA网络；⑤EPA协议规定的其他通信事务与HART协议规定的其他通信事务互连：EPA以太网通信通道(1)和EPA协议栈(2)接收存储来自EPA网络的EPA协议规定的其他通信事务，HART通信通道和HART主站协议栈(4)接收存储来自HART总线的HART协议规定的其他通信事务，两者间通过EPA/HART协议转换模块(3)解码后相互传递。