一种晶体振荡器外壳冲压品质在线自动监测装置

摘要

一种晶体振荡器外壳冲压品质在线自动监测装置，包括产品输送槽，产品输送槽后面具有向下倾斜的采样槽，处于采样状态的采样槽前端与产品输送槽后端衔接，处于采样状态的采样槽后端与振动整理槽前端衔接，振动整理槽后端为水平槽，水平槽旁有用于抓取产品的机械手，机械手旁布置有第一图像采集仪及旋转定位台，旋转定位台旁布置有第二图像采集仪。本发明实现了自动化控制，通过控制电路控制采样槽和产品输送槽及振动整理槽衔接的持续时间及频率，可以有规律的持续进行产品的图像采集工作，通过图像分析真实地反映出晶体振荡器外壳的磨损程度。

主权项

1.一种晶体振荡器外壳冲压品质在线自动监测装置，包括产品输送槽，其特征在于：所述的产品输送槽后面具有向下倾斜的采样槽，处于采样状态的采样槽前端与产品输送槽后端衔接，处于采样状态的采样槽后端与振动整理槽前端衔接，所述的振动整理槽后端为水平槽，所述的振动整理槽后端的水平槽旁有用于抓取产品的机械手，机械手旁布置有第一图像采集仪及旋转定位台，所述的振动整理槽后端的水平槽、第一图像采集仪及旋转定位台位于所述的机械手的抓取范围内，所述旋转定位台旁布置有第二图像采集仪；所述的采样槽下方具有与所述的采样槽铰接的支撑架，及与所述的采样槽连接的电动顶升机构，所述的电动顶升机构与控制电路电连接；振动整理槽的底板上设有纵向贯穿所述底板的用于容纳产品的凹槽，所述凹槽的尺寸与产品的尺寸相匹配，所述的振动整理槽与激振器连接；所述的电动顶升机构为未通电时相互分离的上电磁铁、下电磁铁及套于上电磁铁上的弹簧，所述的上电磁铁与所述的采样槽连接，所述弹簧下端与所述的下电磁铁固接，所述的下电磁铁与一底座固接，所述的上、下电磁铁都与控制电路电连接。