摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur redundanten Drehzahlüberwachung eines sinusförmig, sensorlos kommutierten Synchronmotors mit permanentmagnetisch erregtem Stator, welche eine erste Steuereinheit, eine Antriebsendstufe und eine Mehrzahl von Antriebsphasen aufweist. Um den Einsatz von Drehzahlsensoren zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass eine zweite Steuereinheit ein elektrische Größe mindestens einer der Antriebsphasen überwacht und eine Verbindung zwischen zweiter Steuereinheit und Antriebsendstufe besteht, über welche die zweite Steuereinheit die Antriebsendstufe bei Erkennen eines fehlerhaften Drehzahlzustandes abschaltet.
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