用于预应力模具制造的变张力钢带缠绕装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于预应力模具制造的变张力钢带缠绕装置及其控制方法。它按照预先设定的缠绕张力理论曲线自动调节钢带缠绕张力的数值，实现缠绕张力的闭环控制和模具制造过程的自动化。它包括依次连接的开卷机构、校平机构、张力控制机构、张力检测机构、缠绕机构，张力控制机构由张力粗调装置、张力细调装置两部分组成，在张力检测机构内安装压力传感器，在缠绕机构内设有编码器，压力传感器和编码器将实时获取的缠绕张力和缠绕层数数据输入自动控制系统，自动控制系统与张力控制机构和缠绕机构连接，自动控制系统依据缠绕张力理论曲线建立起控制方法，通过控制张力控制机构油缸的油压和缠绕机构的电机转矩，实现变张力条件下的闭环控制。

主权项

1.一种用于预应力模具制造的变张力钢带缠绕装置，其特征是：它包括依次连接的开卷机构(1)、校平机构(2)、张力控制机构(3)、张力检测机构(4)、缠绕机构(5)，张力控制机构由张力粗调装置、张力细调装置两部分组成，在张力检测机构(4)内安装压力传感器(406)，在缠绕机构(5)内设有编码器，压力传感器(406)和编码器将实时获取的缠绕张力和缠绕层数数据输入自动自动控制系统，自动控制系统与张力控制机构(3)和缠绕机构(5)连接，自动控制系统依据缠绕张力理论曲线建立起控制方法，通过控制张力控制机构(3)油缸的油压和缠绕机构(5)的电机转矩，实现变张力条件下的闭环控制。