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La présente invention concerne un procédé de génération de commandes de mouvements d'une plate-forme mobile pour un simulateur de véhicule. Le procédé 20 selon l'invention utilise en entrée des accélérations calculées par un logiciel de simulation de comportement du véhicule. Le procédé selon l'invention comporte au moins les étapes suivantes : un premier calcul 22 de commandes d'accélérations à appliquer par la plate-forme en filtrant les accélérations calculées à l'aide d'un filtre construit d'après un modèle mathématique de perception humaine d'un mouvement ; un deuxième calcul 23 de positions successives de la plate-forme en fonction des commandes d'accélération filtrées ; une mise à l'échelle 24 des positions de la plate-forme en fonction de limitations physiques de la plate-forme ; un troisième calcul 25 des commandes d'accélérations à appliquer par la plate-forme, en fonction des positions successives de la plate-forme mises à l'échelle.
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