储存机之储取臂安全定位装置

摘要

本创作一种储存机之储取臂安全定位装置，主要系于储取臂一端之机台上利用二连结片锁固住二U型光感应器，而储料架侧面架体上排列有数个遮蔽板，当储取臂带动光感应器升降时，若光感应器停留在特定层数之车台架前，遮蔽板便可置入光感应器之U形槽内，以阻断雷射光束的接收，而令储取臂精准安全地停机者。

主权项

一种储存机之储取臂安全定位装置，系包括储料架、数辆车台及储取臂，其中车台系分别设于储料架特定之车台架上，储取臂系安装于储料架前方且可在储料架上升降，其两侧分别设有机台，其特征在于：机台一端系设一U型光感应器，而储料架之侧面架体上设有数个遮蔽板，当储取臂带动光感应器升降并停留在特定层数之车台架前，该遮蔽板系置于光感应器之U形槽内，以阻断雷射光束的接收，而精准地令储取臂停机者。