零件配送装置

摘要

一种零件配送装置，其系于基板上设置第一马达来驱动第一轴，第一轴的一端与转动座连结，转动座中枢设有垂直于第一轴的第二轴，且于转动座上设有第二马达来带动第二轴，第二轴经由摆臂连结可带动移动座摆动，移动座上连结有一供应零件之导管，导管向上延伸穿越贯穿部，使移动座可以第一轴与第二轴为轴旋转，以便将零件配送至对应窗口。据此，第一轴仅于一端结合转动座，且转动座中枢设了第二轴，并设置贯穿部让导管穿越，使结构简化并可缩减体积与重量，让移动座位移更轻快、更精准。

主权项

一种零件配送装置，其包括：一基板；一第一马达，其系设置于该基板，并由该第一马达带动一枢设于基板之第一轴；一转动座，其系结合于该第一轴之一端，且该转动座中枢设有一垂直于该第一轴之第二轴；一第二马达，其系设置于该转动座远离该第一轴之一端，并由该第二马达带动该第二轴；一移动座，其系由一摆臂连结于该第二轴，且该移动座连结有一供应零件之导管，该导管系向上延伸而穿越一贯穿部；且在水平投影面上，该第一轴与第二轴有一交会处，该贯穿部与该交会处位在相对于该基板之同一侧。