| 摘要 |
1. Способ контроля навигационной системы (S), выполненной с возможностью приема сигналов от множества передатчиков (Т1-Т5, N), с возможностью вычисления для каждого передатчика (T1-T5, N) набора необработанных навигационных измерений и с возможностью выработки навигационного решения (ПВС) на основании множества наборов необработанных навигационных измерений, в котором, для передатчика (N), набор необработанных навигационных измерений которого не используют для выработки навигационного решения, контролируют когерентность набора необработанных навигационных измерений, вычисленного для указанного передатчика (N), с навигационным решением, при этом, если когерентность подтверждается, набор необработанных навигационных измерений, вычисленных для указанного передатчика (N), используют при выработке навигационного решения. ! 2. Способ по п.1, в котором передатчик отмечают как пригодный, если его набор необработанных навигационных измерений считается достаточно когерентным для использования при выработке навигационного решения, и передатчик отмечается как непригодный, пока не будет подтверждена когерентность набора необработанных навигационных измерений, вычисленного для непригодного передатчика, с навигационным решением, выработанным на основании пригодных передатчиков. ! 3. Способ по п.2, содержащий предварительные этапы отслеживания нового передатчика (N) и признания непригодности нового передатчика таким образом, чтобы не использовать набор необработанных навигационных измерений, вычисленный для непригодного передатчика, при выработке навигационного решения до контроля когерентности указанного набора с н |
