用于判定车辆行驶状况的方法以及装置

摘要

在从干线道路向便道退出的过程中判定本车辆的行驶状况的辅助控制单元2，基于本车位置和路径数据(6a)、地图描绘数据(6b)或者至少具有路面标志的位置的行车车道信息(7a)来判断本车辆的某个时间点的状况是否为用于检测退出开始或者结束的退出开始或者结束场景，并且在判断为该状况是退出开始或者结束场景的情况下，判定本车辆的退出开始或者结束的时刻。由此，能够在从干线车道向便道的退出过程中准确地判断本车辆的行驶状况。辅助控制单元2还能够判定从便道向干线道路会合过程中的本车辆的行驶状况。

主权项

1.一种在从干线道路向便道退出的过程中判定本车辆的行驶状况的方法，其特征在于，包括以下步骤：基于本车位置、具有道路类别的道路网数据以及至少具有路面标志的位置的路面标志属性数据来判断本车辆的某个时间点的状况是否为用于检测出退出开始的退出开始场景；以及在判断为所述状况是所述退出开始场景的情况下判定所述本车辆的退出开始的时刻。