缓冲风力涡轮机的塔振动的方法和风力涡轮机的控制系统

摘要

本发明涉及缓冲风力涡轮机的塔振动的方法和风力涡轮机的控制系统。风力涡轮机具有转子叶片和倾角致动器系统，该控制系统包括倾角控制单元、转子速度输入装置、速度参考输入装置、倾斜信号输入装置、倾角参考输出装置，其中调整单元连接到速度参考输入装置，以便接收速度参考信号，并连接到倾斜信号输入装置以便接收倾斜信号，调制单元设计成根据倾斜信号形成调整信号，以便通过调整信号调整速度参考信号，输出调整的速度参考信号；第一减法单元连接到调整单元上，以便接收调整的速度参考信号，并连接到转子速度输入装置以便接收转子速度信号，第一减法单元设计成形成表示转子速度信号和调整的速度参考信号之间的差别的速度差信号；以及倾角控制单元连接到第一减法单元上，以便接收速度差信号，设计成至少根据速度差信号形成倾角参考数值。

主权项

1.一种缓冲风力涡轮机(100)的塔振动的方法，风力涡轮机装备有转子叶片、倾角控制器(13、113)和倾角致动器系统，其方式是设置转子叶片的倾角，该方法包括如下步骤：提供用于转子速度的速度参考数值；提供表示转子速度的转子速度数值；以及形成调整数值，该调整数值表示考虑到塔振动而对于转子速度数值进行的调整；使用调整数值来调整速度参考数值以便形成调整的速度参考数值；根据至少调整的速度参考数值和转子速度数值之间的差别，确定表示由倾角致动器系统设置的倾角的倾角参考数值；按照倾角参考数值，控制转子叶片的倾角角度。