用于维护安装在熔融金属的容器注口上的滑动水口的设备

摘要

一种用于维护安装在熔融金属的容器(10)的注口上的滑动水口(20)的设备。该设备设有至少一个工具箱(65、66)、至少一个备件箱(67)以及用于打开和关闭滑动水口(20)的机构(30)。新颖之处在于，设有机器人(60)，所述机器人设有自动化的手爪更换系统(61)并与控制装置(75)作用连接，该机器人能够首先自动识别容器(10)的或滑动水口(20)的准确位置。此后机器人可以操纵用于打开和关闭滑动水口(20)的机构(30)，并根据必要时需要替换的各部件状况，从环绕其的箱(65、66、67)中抓取工具或备件，并进行清理操作、备件拆卸及其更换或者重新安装。因此可以节省人力并在这种情况下提高操作安全性。

主权项

1.一种设备，用于维护安装在熔融金属的容器(10)的注口上的滑动水口(20)，具有至少一个工具箱(65、66)、至少一个备件箱(67)，设有至少一个机器人(60)，所述机器人设有自动化的手爪更换系统(61)并与控制装置(75)作用连接，其特征在于，所述机器人(60)能够自动识别所述容器(10)的或所述滑动水口(20)的准确位置；设有用于打开和关闭所述滑动水口(20)的机构(30)，该机构包括活塞/缸单元(30)，该活塞/缸单元可由所述机器人(60)从存放处(70)运送到所述滑动水口(20)，且可安装在所述滑动水口(20)上并可与压力源连接；和根据必要时需要替换的各部件状况，从环绕机器人的箱(65、66、67)中抓取工具或备件并进行清理操作、备件拆卸及其替换或者重新安装。