直角坐标系悬臂式机器人

摘要

本实用新型是直角坐标系悬臂式机器人，其传动机构为立式车床变速装置，横梁装在立柱上，立柱装在滑座上，滑座装在轨道上，主轴箱工作机构装在横梁上并可进行数控移动，滑座上装有消隙减速机构，主轴箱上装有消隙减速机，电控柜装在横梁上，操作台装在立柱上，主机装在主轴箱上，万向操作台、电路气路复位连接按键，电动操作立柱上装有精密旋转机构，精密旋转机构上安装仪表盘。本实用新型将切割机器人、线切割机、焊接机器人及数控门式切割机、数控钻床以及.数控铣床等设备的功能融为一体.创造一台综合机器人，为现在机器人制造技术开辟了一个新领域，本实用新型的设计制造，优于现有的机器人产品。

主权项

1、一种直角坐标系悬臂式机器人，其传动机构为立式车床变速装置(1)，其特征是：横梁(3)装在立柱(5)上，立柱装在滑座(2)上，滑座(2)装在轨道(1)上，主轴箱(4)工作机构装在横梁(3)上并可进行数控移动，滑座上装有消隙减速机构(13)，主轴箱(4)上装有消隙减速机(14)，电控柜装在横梁(3)上，操作台(8)装在立柱(5)上，主机(7)装在主轴箱(4)上，万向操作台(8)、电路气路复位连接按键(10)，电动操作立柱(5)上装有精密旋转机构(11)，精密旋转机构(11)上安装仪表盘(9)。