机械可动部的加减速控制方法

摘要

本发明提供一种机械可动部的加减速控制方法。在根据来自控制装置的移动指令通过伺服电动机驱动控制机械的可动部、控制可动部的位置及速度中，把与到基于移动指令的目标位置的移动中的伺服电动机的位置对应的加速度作为加速度模式预先设定在控制装置中。然后，在伺服电动机的驱动中，遵照该加速度模式，给予与伺服电动机的位置对应的加速度。

主权项

1.一种机械可动部的加减速控制方法，其根据来自控制装置的移动指令通过伺服电动机驱动控制机械的可动部，控制可动部的位置以及速度，其特征在于，把对于直到基于所述移动指令的目标位置的移动中的伺服电动机的位置的加速度的关系作为加速度模式预先设定到所述控制装置中，在驱动所述伺服电动机的过程中，基于所述已设定的加速度模式，根据所述伺服电动机的位置变更该伺服电动机的加速度来控制速度。