重载伺服车轮组

摘要

一种重载伺服减速车轮组，包括有车轮主体和驱动部分，其特点是还包括有车体固定装置和车轮组架，其中驱动部分由两组伺服电机和减速器通过链轮链条机构与车轮主体上的链轮相连接组成；车体固定装置由车体固定法兰、固定轴、角度编码器、球轴承、推力球轴承、旋转体、旋转轴、球轴承、角度编码器固定法兰组成；车轮组架主要由车架、法兰、减速机固定座、张紧装置组成；本发明的转向行走机构由两个伺服电机的转向来控制，其转向精度由固定轴装有的角度编码器按预定程序发出指令通过伺服电机驱动车轮主体完成，使用本发明的自引导车具有载荷大、重心低、运动定位精确、转向时与地面的摩擦力小、控制灵活等优点。

主权项

1.一种重载伺服减速车轮组，包括有车轮主体和驱动部分，所述车轮主体为外圈包有聚氨酯材料的铝制中空结构，所述驱动部分由伺服电机、减速器和链轮链条机构构成，其特征在于还包括有车体固定装置和车轮组架，其中所述驱动部分主要由两组伺服电机和减速器通过链轮链条机构与车轮主体上的链轮相连接而组成；所述的车体固定装置主要由车体固定法兰、固定轴、角度编码器、球轴承、推力球轴承、旋转体、旋转轴、球轴承、角度编码器固定法兰组成；所述的车轮组架主要由车架、法兰、减速机固定座、张紧装置组成；所述车体固定装置垂直插入车轮组架的车架中，车体固定装置中的旋转轴的一端进入旋转体侧壁的轴孔，旋转轴的另一端通过滚子轴承进入车架侧壁上的轴孔，旋转体通过法兰固定在车轮组架的车架中，所述减速机固定在减速机固定座上，减速机传动轴上的小链轮通过链条与车轮主体上的大链轮相连接。