一种直线式异形瓶装溶液自动检测装置

摘要

本实用新型提供了一种直线式异形瓶装溶液自动检测装置，包括异形瓶送入机构、检测机构和分离机构。具体包括导入传送带、导入星轮、转向星轮、检测链轮、摄像机、图像处理设备、用于异形瓶翻转的翻转装置、拨叉、导出星轮、正品导出传送带、次品导出传送带和主控制器；异形瓶通过送入机构送入到检测机构中，由摄像机获取异形瓶在倒置状态下的图形，并将图像送入图像处理设备判断该瓶药液是否合格，分类机构根据判断结果将不合格的异形瓶分离。该装置自动化程度高、检测准确率高。

主权项

1、一种直线式异形瓶装溶液自动检测装置，其特征在于，包括导入传送带、导入星轮、转向星轮、检测链轮、摄像机、图像处理设备、用于异形瓶翻转的翻转装置、拨叉、导出星轮、正品导出传送带、次品导出传送带和主控制器；所述导入星轮、转向星轮、检测链轮和导出星轮上装有用于抓持异形瓶的机械手；所述的导入传送带、导入星轮、转向星轮、检测链轮的一端依次连接，可将异形瓶由传送带传送至检测链轮上；检测链轮的另一端与正品传送带连接，同时通过导出星轮与次品传送带连接；在导向星轮与正品传送带之间设置有用于异形瓶分流的拨叉，拨叉的驱动装置与主控制器连接；在检测链轮的中部设置有检测工位以及与该检测工位对应的背光光源，该检测工位的对应位置设置有所述的摄像机，所述的摄像机与图像处理设备连接；图像处理设备连接主控制器；翻转装置设置在所述的检测工位上，并且当异形瓶进入检测工位后，该翻转装置与所述的检测链轮上的机械手配合连接；所述的检测链轮上的机械手上设有用于加持异形瓶的夹手；所述的检测工位、背光光源、摄像机和翻转装置构成一套检测单元。