提高车辆牵引力的控制设备

摘要

本发明涉及一种车辆控制设备，包括：基于与车辆正于其上行驶的道路相关的参数产生各种控制模式的装置(10，20，30)，所述参数如车轮转速、偏航速率、横向加速度和纵向加速度、驾驶者施加到制动控制器上的压力、以及驾驶者从对应于不同类型的道路和地形以及不同的车辆行驶状况的各种预设的路况中选出的车辆路况模式，用于评估车辆路况的评估装置，所述评估装置被设定成能够从各种控制模式中确定最适宜的控制模式，所述各种控制模式可以由所述设备产生，并作为评估出的车辆路况或者驾驶者选择的路况模式的函数。

主权项

1、一种车辆控制设备，特别用于在各种道路或地形上行驶的具有两个驱动轮的机动车辆，意在为车辆限定发动机转矩以及车轮制动指令，包括：-用于产生不同控制模式的装置(10，20，30)，所述不同控制模式作为与车辆正在其上行驶的道路有关的参数的函数，所述参数如车轮转速、偏航速率、横向加速度和纵向加速度、驾驶者施加到制动控制器上的压力、以及驾驶者从对应于不同类型的道路和地形以及不同的车辆行驶状况的各种预设路况中选出的车辆路况模式，-用于评估车辆路况的评估装置(40)，所述设备被构造成能够从各种控制模式中确定最佳控制模式(32，34，36，38)，所述各种控制模式由所述设备产生，并作为评估出的车辆路况或者驾驶者选择的路况模式的函数，其特征在于，用于评估车辆路况的所述装置包括确认或不确认驾驶者选择的路况模式的道路或地形的类型的识别逻辑(40)。