马达控制装置、流体喷射装置及马达控制方法

摘要

提供利用第一马达和第二马达的驱动向下游侧进给辊纸时不管辊体的使用如何均能够防止张力变动的马达控制装置、流体喷射装置及马达控制方法。本发明的马达控制装置包括：第一马达(33)，其给予用于旋转卷绕有辊纸的辊体的驱动力；第二马达(53)，其给予驱动输送驱动辊(51a)的驱动力；负载测定单元，其测定不驱动第二马达(53)时作用于第一马达(33)的负载和第一马达(33)的驱动速度的关系；马达控制单元(100)，其在某一定时中同时驱动第一马达(33)和第二马达(53)，并在其控制时对第一马达(33)给予基于负载测定单元(100)的测定结果和第二马达(53)的驱动速度的插补输出，执行基于第二马达(53)的驱动的辊纸(P)向下游侧的输送。

主权项

1.一种马达控制装置，其特征在于，包括：第一马达，其给予用于旋转辊体的驱动力，以从卷绕有辊纸的上述辊体供给该辊纸；第二马达，其给予驱动输送驱动辊的驱动力，该输送驱动辊沿上述辊纸的供给方向比上述辊体靠下游侧设置且用于输送上述辊纸；负载测定单元，其测定不驱动上述第二马达仅驱动上述第一马达之际作用于该第一马达的负载与上述第一马达的驱动速度的关系；马达控制单元，其在任一定时中同时驱动上述第一马达和上述第二马达，并在其控制之际对上述第一马达给予基于上述负载测定单元的测定结果和上述第二马达的驱动速度的插补输出，执行由上述第二马达的驱动进行的上述辊纸向下游侧的输送。