一种基于表格编程的开放式机器人控制方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于表格编程的开放式机器人控制方法及其系统，其方法包括以下步骤：在控制界面编制表格程序，描述机器人的运动姿态，并记录机器人的运动轨迹；转换表格程序数据，检查机器人运动的过程，同时设置机器人的运动参数；根据表格程序数据，由机器人读取并执行设定的运动动作。由于采用了表格程序的手段，并通过表格程序的数据转换功能，完成对机器人运动轨迹的检查；同时在编程中加入了运动参数，在基于表格编程的基础上实现了开放式机器人的操作控制；以及通过在表格中填写数据的编程模式，替代了复杂费时的专用机器人语言编程过程，直接简化了开放式机器人的控制和编程，显著提高了开放式机器人的操作使用性能。

主权项

1、一种基于表格编程的开放式机器人控制方法，包括以下步骤：A、在控制界面编制表格程序，描述所述机器人的运动姿态，记录所述机器人的运动轨迹；B、转换所述表格程序数据，检查所述机器人运动的过程，同时设置所述机器人的运动参数；C、根据所述表格程序数据，由所述机器人读取并执行设定的运动动作。