一种汽车线控转向的冗余及容错系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种具有冗余和容错结构的汽车线控转向系统SBW及其控制方法，该系统包括主控芯片、强电电路、检测模块、处理模块以及执行电机，其特征在于，还包括备用芯片以及备用强电电路，当出现故障时，处理模块根据检测模块的信息，屏蔽主控芯片，启动备用芯片及备用强电电路。汽车线控转向系统还包括备用传感器电路，该传感器电路通过备份连接与汽车的多个传感器直接连接。本发明结合具体的硬件冗余和软件冗余设计，确保了SBW设计的完整性，并结合整车车载CAN通讯给出故障处理通讯和报警方式，保证系统一旦出现故障即可进行维修处理。本发明的SBW系统可靠性、安全性、实时通讯性能都得到提高和优化，从而结构简单，产业化效益高。

主权项

1、一种具有冗余和容错结构的汽车线控转向系统，包括主控芯片、强电电路、检测模块、处理模块以及执行电机，其特征在于，还包括备用芯片以及备用强电电路，当出现故障时，处理模块根据检测模块的信息，屏蔽主控芯片，启动备用芯片及备用强电电路。