提篮失败检测机构

摘要

本实用新型公开了一种提篮失败检测机构，设有两个由一水平杆和一垂直杆呈直角连接的杠杆，该杠杆的直角点为一个支轴，杠杆的垂直杆与提篮机械臂的一对提手平行，并且两杠杆的支轴与该两个提手的轴设置在同一个连接轴上；所述两个杠杆的水平杆的外端相互连接，并与一个连接杆靠接或活动连接，该连接杆的另一端设有遮光杆和一组对射型光电开关。所述连接杆与提篮机械臂的主杆平行设置，所述对射型光电开关设置在主杆上，光电开关上设有护罩。本实用新型适用于硅材料清洗设备自动运行过程中移载机械臂取放工件失败的检测，结构新颖，简单适用，使用方便，检测准确。

主权项

一种提篮失败检测机构，其特征在于：设有两个由一水平杆(5.2)和一垂直杆(5.3)呈直角连接的杠杆(5)，该杠杆的直角点为一个支轴(5.1)，杠杆的垂直杆与提篮机械臂的一对提手(6.1、6.2)平行，并且两杠杆的支轴与该两个提手的轴(6.3)设置在同一个连接轴(6.0)上；所述两个杠杆的水平杆的外端相互连接，并与一个连接杆(4)靠接或活动连接，该连接杆的另一端设有遮光杆(4.1)和一组对射型光电开关(3)。