一种两相混合式直线步进电机

摘要

本发明公开了一种两相混合式直线步进电机，包括动子和导轨，所述的动子由封装在壳体内的动子主件和位于壳体外部的与导轨配合的支撑引导部件构成，所述的动子主件由两个动子单元构成，每个动子单元为一相，每个动子单元包括两个带线槽的铁心，线槽开口朝向导轨，线槽内置有线圈，且每相绕组为一个线圈；所述的铁心和导轨在相互邻近的端面上沿导轨长度方向均匀分布若干齿槽，每个铁心上的的齿距和导轨的齿距相同，不同铁心的齿槽相对导轨的齿槽错位分布。本发明两相混合式直线步进电机减少了电机线圈数量，更便于加工生产，提高了槽满率、推力体积比和效率。

主权项

一种两相混合式直线步进电机，包括动子和导轨，所述的动子由封装在壳体内的动子主件和位于壳体外部的与导轨配合的支撑引导部件构成，其特征在于：所述的动子主件由两个动子单元构成，每个动子单元为一相，每个动子单元包括两个带线槽的铁心，每个铁心具有两个磁极，分别位于线槽的两侧，线槽开口朝向导轨，线槽内置有线圈，且每相绕组为一个线圈；所述的铁心和导轨在相互邻近的端面上沿导轨长度方向均匀分布若干齿槽，每个铁心上的的齿距和导轨的齿距相同；同一动子单元内的两个铁心的齿槽相对导轨的齿槽位置相同；同一铁心内的两个磁极的齿槽相对导轨的齿槽错开1/2齿距；不同动子单元内的相对位置相同的两个铁心的齿槽相对导轨的齿槽错开1/4齿距。