直升机共轴双旋翼转速差动装置

摘要

一种能够实现共轴双旋翼直升机旋翼转速差动的装置，可用于实现共轴双旋翼直升机偏航控制。它是一套三级齿轮传动机构：第一级传动是将单一动力输入按相同传动比分为两股；第二级传动是两个结构完全相同的行星齿轮减速器，经过第一级传动后的两股动力分别驱动两个行星减速器的太阳轮；第三级传动是将两个行星减速器的输出按相同的传动比分别驱动旋翼内轴和外轴，并实现内轴和外轴旋转方向相反。实现转速差动的关键在第二级行星减速器传动结构，其有两种构型：第一种是行星轮盘作为输出，两个行星减速器的内齿轮可转动并且是联动的；第二种是内齿轮作为输出，两个行星减速器的行星轮盘可转动并且是联动的。旋翼内轴和外轴所承受的扭矩可以在两个内齿轮(第一种构型)或两个行星轮盘(第二种构型)之间传递，当偏航控制执行机构不施加驱动力时，旋翼内、外轴扭矩平衡；当两个内齿轮(第一种构型)或两个行星轮盘(第二种构型)受偏航控制执行机构的驱动力作用时，旋翼内、外轴转速一个增大、一个减小，并且增加量和减小量相同，从而实现扭矩差。

主权项

一种用于直升机偏航控制的共轴双旋翼转速差动装置，由三级齿轮传动结构组成，第一级传动是由动力输入齿轮同时啮合两个一级减速齿轮，第二级传动是由两个一级减速齿轮分别与两个行星齿轮减速器的太阳轮同轴刚性连接，分别驱动两个行星轮盘(第一种构型)或两个内齿轮(第二种构型)作为输出，第三级传动是由两个行星减速器的输出分别驱动旋翼内轴和外轴，并实现内轴和外轴旋转方向相反，其特征是：采用单一动力输入，两个一级减速齿轮并列安装并且齿数相同，两个行星减速器并列安装并且结构完全相同，由两个行星减速器的输出分别驱动旋翼内轴和外轴的传动比相同，两个行星减速器的内齿轮(第一种构型)或行星轮盘(第二种构型)可转动并且是同速、反向联动的。