控制挖掘机动臂上升速度的控制系统及一种挖掘机

摘要

本实用新型公开了控制挖掘机动臂上升速度的控制系统以及包含该控制系统的挖掘机，控制系统包括发动机、第一液压泵、第二液压泵、动臂油缸、主控制阀、操作手柄、一控制器及多个检测装置，动臂上设置一极限位置检测区，控制器根据多个检测装置反馈来的信号，判断动臂是否上升至极限位置检测区，并计算、输出一控制信号至第一液压泵，及时调整第一液压泵的输出功率，降低动臂油缸的伸缩速度，直至动作终端速度为零，以有效的实现缓冲功能，从而增加动臂油缸的使用寿命，提高整机的可靠性。本实用新型的挖掘机在复杂工况的工地施工时，还能够有效降低事故率，并提高施工作业效率；并且本实用新型控制系统结构简单，控制方法实现方便。

主权项

一种控制挖掘机动臂上升速度的控制系统，所述动臂铰接在一动臂座上，所述控制系统包括发动机、第一液压泵、第二液压泵、动臂油缸、主控制阀及操作手柄，所述发动机与所述第一液压泵连接，所述主控制阀安装在所述第一液压泵与所述动臂油缸之间，所述操作手柄操纵所述第二液压泵供给所述主控制阀的阀芯的压力，其特征在于，所述控制系统还包括一控制器；第一液压泵压力检测装置，用于检测第一液压泵的压力、并向所述控制器供给一压力信号；发动机转速检测装置，用于检测所述发动机的转速、并向所述控制器供给一转速信号；手柄检测装置，用于检测所述操作手柄的操纵量、并向所述控制器供给一手柄操纵量信号；以及动臂位置检测装置，用于检测所述动臂上升位置、并向所述控制器供给一动臂位置信号；所述动臂上设置一极限位置检测区，所述控制器根据所述动臂位置信号，判断所述动臂是否上升至极限位置检测区，并根据所述压力信号、所述转速信号、所述手柄操纵量信号，计算、输出一控制信号至所述第一液压泵，以调节所述第一液压泵的输出功率。