用于视频稳定的快速全局运动估计方法

摘要

本发明公开了一种用于视频稳定的快速全局运动估计方法。该方法中，首先利用下采样图像进行全局运动矢量的初步估计，然后利用重叠区域对应局部块实现全局运动矢量的精确校正，最后对获得的全局运动矢量进行检验，从而获得当前帧的全局运动矢量。与以往的方法相比较，本发明在保证了计算精度和稳像范围的同时，大大减少了计算量，提高了计算速度，并且提高了抗局部干扰的能力。

主权项

一种用于视频稳定的快速全局运动估计方法，其特征在于包括如下步骤：(1)对视频序列中当前帧及前一帧图像分别进行下采样，利用两帧相邻图像的下采样图像进行基于傅立叶变换的相位相关估计，获得当前帧的全局运动矢量的初估值；(2)利用所述初估值，在当前帧及前一帧对应的位置上选取局部块，对于所述局部块进行基于傅立叶变换的相位相关计算获得局部块间的局部运动矢量；(3)重复步骤(2)在所述两帧相邻图像中其他对应位置上获得局部块，计算获得另一局部运动矢量，当两个局部运动矢量为一致时，将所述局部运动矢量作为校正值，转步骤(5)；否则继续步骤(3)，直到已经获得预定数目的局部运动矢量时，转步骤(4)；(4)对于步骤(2)、(3)获得的预定数目的局部运动矢量，计算两两之间的距离，找到距离最小的一组计算获得校正值；(5)将所述初估值与所述校正值进行累加，获得当前帧的全局运动矢量；(6)利用步骤(5)获得的全局运动矢量对所述两帧相邻图像的重叠区域中的像素对应相减，统计灰度值差异较大的像素比例；当所统计的像素比例超过预定值时，认为获得的全局运动矢量不可信，直接利用当前帧前面几帧图像的全局运动矢量预测当前帧的全局运动矢量；当所述比例不超过预定值时，根据步骤(5)获得的全局运动矢量确定当前帧的全局运动矢量。