摘要 |
Steuerungseinrichtung für eine Industriemaschine, die mit einem Elektromotor, einer peripheren Vorrichtung und einem Verstärker für den Motor versehen ist. Die Steuerungseinrichtung umfasst einen Motorleistungsaufnahmeberechnungsabschnitt, der eine Motorleistungsaufnahme durch Multiplizieren eines ermittelten Motorstromwertes, eines ermittelten Motordrehzahlwertes und einer vorbestimmten Motordrehmomentkonstante miteinander berechnet, einen Verlustleistungsberechnungsabschnitt, der einen Summenleistungsverlust des Motors und des Verstärkers durch Addieren des Motorleistungsverlustes, der durch Multiplizieren eines Quadrates des ermittelten Motorstromwertes mit einem vorbestimmten Motorwicklungswiderstand bestimmt wird, eines Verstärkerleistungsverlustes, der durch Multiplizieren des ermittelten Motorstromwertes mit einem vorbestimmten Verstärkerleistungsverlustkoeffizienten bestimmt wird, und einer vorbestimmten festgelegten Verstärkerleistungsaufnahme miteinander berechnet, einen festen Leistungsaufnahmeberechnungsabschnitt, der eine feste Leistungsaufnahme der peripheren Vorrichtung berechnet, und einen Gesamtleistungsaufnahmeberechnungsabschnitt, der eine Gesamtleistungsaufnahme der Industriemaschine über einen vorbestimmten Zeitraum durch Integrieren der berechneten Motorleistungsaufnahme, des berechneten Summenleistungsverlustes und der berechneten festen Leistungsaufnahme über die Zeit bestimmt.
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