发明名称 Steuerungseinrichtung zum Berechnen einer elektrischen Leistungsaufnahme einer Industriemaschine
摘要 Steuerungseinrichtung für eine Industriemaschine, die mit einem Elektromotor, einer peripheren Vorrichtung und einem Verstärker für den Motor versehen ist. Die Steuerungseinrichtung umfasst einen Motorleistungsaufnahmeberechnungsabschnitt, der eine Motorleistungsaufnahme durch Multiplizieren eines ermittelten Motorstromwertes, eines ermittelten Motordrehzahlwertes und einer vorbestimmten Motordrehmomentkonstante miteinander berechnet, einen Verlustleistungsberechnungsabschnitt, der einen Summenleistungsverlust des Motors und des Verstärkers durch Addieren des Motorleistungsverlustes, der durch Multiplizieren eines Quadrates des ermittelten Motorstromwertes mit einem vorbestimmten Motorwicklungswiderstand bestimmt wird, eines Verstärkerleistungsverlustes, der durch Multiplizieren des ermittelten Motorstromwertes mit einem vorbestimmten Verstärkerleistungsverlustkoeffizienten bestimmt wird, und einer vorbestimmten festgelegten Verstärkerleistungsaufnahme miteinander berechnet, einen festen Leistungsaufnahmeberechnungsabschnitt, der eine feste Leistungsaufnahme der peripheren Vorrichtung berechnet, und einen Gesamtleistungsaufnahmeberechnungsabschnitt, der eine Gesamtleistungsaufnahme der Industriemaschine über einen vorbestimmten Zeitraum durch Integrieren der berechneten Motorleistungsaufnahme, des berechneten Summenleistungsverlustes und der berechneten festen Leistungsaufnahme über die Zeit bestimmt.
申请公布号 DE102009051923(A1) 申请公布日期 2010.05.12
申请号 DE200910051923 申请日期 2009.11.04
申请人 FANUC LTD. 发明人 IWASHITA, YASUSUKE;OKITA, TADASHI;KAWAMURA, HIROYUKI;TEZUKA, JUNICHI;YAMAMOTO, KENTA
分类号 G01R31/34;G01R21/06;G01R21/133 主分类号 G01R31/34
代理机构 代理人
主权项
地址