测量装置和电子存储媒体

摘要

本发明是一种利用反射光测量至测量目标的距离及水平角和竖直角用的测量装置，测量装置能连接摄像装置，运算处理单元根据至少3点的测量，决定包含测量目标的平面部分的算式，同时还与该平面部分所属的数字图像数据相关联，能确定其平面部分，决定三维位置。

主权项

一种测量装置，它利用反射光，测量至测量目标的距离和水平角及竖直角，其特征在于，其结构做成能和用于获得构成属于测量目标的测量对象物的平面部分的数字图像数据的摄像装置连接，所述数字图像数据根据相对于照准中心的图像上的位置、照准中心的水平角数据以及竖直角数据来获得图像上的位置的水平角和竖直角，该测量装置具有运算单元，所述运算单元根据表示由所述平面部分上的至少3个预备测量点所决定的包含所述预备测量点的平面的算式和由所述数字图像数据的图像处理所抽取的边缘数据，求出构成所述平面部分并相交的2条直线的算式，计算所述2条直线的图像上的交点，同时根据所述至少3个预备测量点和所述2条直线的图像上的交点求出所述平面部分的角部的三维坐标，利用最小二乘法或带条件最小二乘法决定所述2条直线的算式。