移动机器人和移动机器人充电站返回系统

摘要

本发明公开一种移动机器人和移动机器人充电站返回系统，所述移动机器人通过使用能够共同接收两种类型信号的检测传感器而具有简化的结构，所述两种类型的信号为具有不同频率的充电站导向信号和障碍检测信号。所述移动机器人包括：信号接收单元，包括一个或多个检测传感器，所述检测传感器用于接收不同频带的多个障碍检测信号以及从充电站输出的不同频带的多个充电站位置导向信号；和控制器，用于根据频带来划分和检测从信号接收单元输出的障碍检测信号以及充电站位置导向信号，并根据检测的信号控制移动机器人的操作。

主权项

一种移动机器人，包括：信号接收单元，其包括一个或多个检测传感器，所述检测传感器用于既接收不同频带的多个障碍检测信号，又接收从充电站输出的不同频带的多个充电站位置导向信号；和控制器，其用于根据频带来划分和检测从所述信号接收单元输出的多个障碍检测信号和多个充电站位置导向信号，并根据检测到的信号控制所述移动机器人的操作；其中所述控制器包括：行进控制器，其用于控制使所述移动机器人移动的行进装置；信号提取器，其利用所述频带对从所述信号接收单元输出的多个障碍检测信号和多个充电站位置导向信号进行分类，并输出分类后的多个信号；充电站位置计算器，其利用从所述信号提取器输出的多个充电站位置导向信号来计算所述充电站的位置；和充电站返回处理器，其用于将多个控制信号输出至所述控制器，以参照从所述充电站位置计算器输出的充电站位置信息使得所述移动机器人返回至所述充电站。