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Un dispositivo para máquinas herramienta de múltiples ejes controlados de forma numérica para sujetar piezas a trabajar en operaciones de mecanizado, que comprende: - una mesa (2) de soporte que proporciona una pluralidad de alojamientos (3); - una pluralidad de accionadores (4) que se pueden insertar de forma extraíble en los alojamientos (3) y que son maniobrables entre una pluralidad de posiciones operativas para sujetar una pieza (100) a trabajar; - una unidad (5) de control maestro mediante la cual se generan señales que contienen una pluralidad de códigos de identificación y de instrucciones que provocan el movimiento y se transmiten a la mesa (2) de soporte, de tal forma que se pueden colocar los accionadores (4) conforme a la geometría de la pieza (100) a trabajar; estando asociado cada accionador (4) de la pluralidad de accionadores con un código de la pluralidad de códigos de identificación y, por lo tanto, directa o indirectamente en recepción de las instrucciones que provocan el movimiento; caracterizado porque cada accionador (4) está asociado con un código de identificación único y porque la unidad (5) de control maestro comprende una primera memoria (6) que contiene una pluralidad de conjuntos de datos, definiendo cada uno una pieza (100) particular a trabajar, en la que cada elemento de datos representa la posición operativa que debe asumir un accionador (4) que ocupa un alojamiento predeterminado (3) de la mesa (2) de soporte; y una segunda memoria (7) que contiene una tabla de conversión por medio de la cual el código de identificación de cada accionador (4) está asociado con el alojamiento respectivo (3) ocupado.
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