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Die Erfindung betrifft ein Abtastendoskop (50) mit einem ersten Sender (53), einem Antrieb (54), einem ersten Spiegel (61) und einem zweiten Spiegel (62). Der erste Sender (53) gibt an einem Austrittsende einen Lichtstrahl ab. Der Antrieb (54) bewegt das Austrittsende längs einer Spiralbahn. Der erste Spiegel (61) ist gegenüber dem Austrittsende in einer ersten Richtung angeordnet. Er umgibt eine Linie der ersten Richtung mit einer ersten Reflexionsfläche (61r). Diese reflektiert den Lichtstrahl aus dem ersten Sender (53). Der zweite Spiegel (62) umgibt die erste Reflexionsfläche (61r). Er hat eine zweite Reflexionsfläche, die den an dem ersten Spiegel (61r) reflektierten Lichtstrahl in einer Richtung reflektiert, die die erste Richtung als positiven Vektor enthält und auf jeden Punkt einer ersten Linie (L1) gerichtet ist.
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