一种植物自动播种系统

摘要

本实用新型公开了一种植物自动播种系统，包括自动输送装置，用于输送种植板；上挡板，位于自动输送装置的上方，上挡板上设置有多个用于放置种子的凹槽和直通孔；上挡板驱动装置，包括上挡板驱动件，上挡板驱动件带动所述上挡板在水平方向上移动；吸嘴板，其上设置有与上挡板上的凹槽一一对应的多个吸嘴组件，每个吸嘴组件包括多个吸嘴；吸嘴控制器，控制每个吸嘴的抓放动作；吸嘴板驱动装置，包括吸嘴板驱动件，吸嘴板驱动件带动吸嘴板上下移动；以及，控制相对应的吸嘴、吸嘴驱动件和上挡板驱动件协调动作的总控制单元。本实用新型所述系统可将种子自动植入与每个种植孔相对应的附着物内，提高了播种速率，节省了大量的人力。

主权项

一种植物自动播种系统，其特征在于：包括自动输送装置，用于输送种植板；上挡板，位于所述自动输送装置的上方，所述上挡板上设置有多个用于放置种子的凹槽和直通孔；上挡板驱动装置，包括上挡板驱动件，所述上挡板驱动件带动所述上挡板在水平方向上移动；吸嘴板，其上设置有与所述上挡板上的凹槽一一对应的多个吸嘴组件，每个吸嘴组件包括多个吸嘴；吸嘴控制器，控制所述每个吸嘴的抓放动作；吸嘴板驱动装置，包括吸嘴板驱动件，所述吸嘴板驱动件带动所述吸嘴板上下移动；以及，总控制单元，与所述吸嘴控制器、吸嘴驱动件的控制器、上挡板驱动件的控制器通讯连接，控制相对应的吸嘴、吸嘴驱动件和上挡板驱动件协调动作。