船载卫星天线伺服系统姿态测量装置

摘要

本实用新型提供了一种船载卫星天线伺服系统姿态测量装置，包含：天线伺服控制处理单元、三轴微机械陀螺、加速度传感器组、双轴水泡测量单元、若干姿态稳定驱动电机及一天线座架，所述三轴微机械陀螺和加速度传感器组设置于所述天线座架的一俯仰轴上，所述双轴水泡测量单元设置于所述天线座架的一俯仰转动轴上，所述天线伺服控制处理单元控制所述姿态稳定驱动电机，根据三轴微机械陀螺和加速度传感器组测量的第一数据同双轴水平泡测量单元测量的第二数据之间的差异调整所述天线座架的姿态。本实用新型船载卫星天线伺服系统姿态测量装置采用常规的低成本器件，在确保姿态测量精度的基础上，极大地降低了制造成本。

主权项

一种船载卫星天线伺服系统姿态测量装置，其特征在于，包含：天线伺服控制处理单元、三轴微机械陀螺、加速度传感器组、双轴水泡测量单元、若干姿态稳定驱动电机及一天线座架，所述三轴微机械陀螺和加速度传感器组设置于所述天线座架的一俯仰轴上，所述双轴水泡测量单元设置于所述天线座架的一俯仰转动轴上，所述天线伺服控制处理单元控制所述姿态稳定驱动电机，根据三轴微机械陀螺和加速度传感器组测量的第一数据同双轴水平泡测量单元测量的第二数据之间的差异调整所述天线座架的姿态。