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一种适用于无人机的飞行遥控器，包括控制芯片、LCD显示电路、键盘控制电路，其特征在于：该飞行遥控器还包括串口通信电路、开关和摇杆机构电路、信号调整电路、高保真数字语音编解码电路；开关和摇杆机构电路通过调整不同的开关和摇杆来改变无人机相应的飞行状态控制信号，并且将摇杆输出的飞行状态控制信号送至信号调整电路，开关输出的飞行状态控制信号直接送至控制芯片；信号调整电路将输入的飞行状态控制信号的电压幅度调节到控制芯片读入的范围，并将调节幅度后的飞行状态控制信号输出至控制芯片；键盘控制电路将不同的按键信号输出至控制芯片，控制芯片分辨出按键后执行相应的功能；高保真数字语音编解码电路将麦克风的声音信号转换成语音数字信号，并将数字信号压缩编码为语音帧输出至控制芯片；当控制芯片给高保真数字语音编解码电路传输语音帧时，高保真数字语音编解码电路将语音帧转换为声音模拟信号，通过耳机输出；控制芯片识别键盘控制电路按下的按键，根据按键的种类，对状态参数进行设置和调整或者传输给LCD显示电路；控制芯片将开关和摇杆机构电路输出的模拟信号采集转换为数字信号，并对数字信号进行调整，然后进行组帧编码成遥控数据帧，将遥控数据帧中的遥控数据进行状态参数显示的更新，同时将遥控数据帧通过串口通信电路输出；当无人机遥控器向车内测控台发送语音信号时，控制芯片对高保真数字语音编解码电路输出的语音帧进行解码处理得到语音数据，然后将语音数据输出给静音判断模块，如果判断是静音帧则丢弃不用，如果判断不是则送至语音数据帧编码模块进行重新编码，最后通过串口通信电路输出；当无人机遥控器从车内测控台接收语音信号时，控制芯片接收车内测控台通过串口通信电路传输过来的语音数据帧，并对其进行解码得到语音数据，然后重新依据高保真数字语音编解码电路协议规定的语音帧格式重新编码，最后将编码后的语音帧输出至高保真数字语音编解码电路；串口通信电路连接控制芯片，用于控制芯片与车内测控台之间的数据传输；LCD显示电路通过图形和文字两种模式显示无人机的各种参数和飞行状态。 |
