发明名称 |
重型锚绞车的恒张力模糊控制系统 |
摘要 |
本实用新型涉及一种重型锚绞车的恒张力模糊控制系统。由PLC控制器、模糊控制器、压力传感器、变频器、显示模块、转速传感器和变频电机组成,其特征在于PLC控制器的输出端连接变频器、PLC控制器的输入输出端分别连接显示模块和模糊控制器,PLC控制器的输入端分别连接压力传感器和转速传感器,变频器输出端连接变频电机。转速传感器为2个,分别连接卷筒轴和变频电机。本实用新型控制速度快,超调或振荡小,超调和振荡主要由处于海洋环境中的钢丝绳的风浪激励产生,可以使当偏差E在发生较大变化的时候不至于产生大的超调或者震荡,使之更适应海上起吊作业时的工况,保证了起吊时浮吊船的稳定性和安全性。 |
申请公布号 |
CN201464878U |
申请公布日期 |
2010.05.12 |
申请号 |
CN200920076110.0 |
申请日期 |
2009.06.11 |
申请人 |
同济大学 |
发明人 |
邱惠清;归正;郑洋 |
分类号 |
G05B19/05(2006.01)I;B66D1/50(2006.01)I;B66C1/12(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/05(2006.01)I |
代理机构 |
上海正旦专利代理有限公司 31200 |
代理人 |
张磊 |
主权项 |
一种重型锚绞车的恒张力模糊控制系统,由PLC控制器(1)、模糊控制器(2)、压力传感器(3)、变频器(4)、显示模块(5)、转速传感器(6)和变频电机(7)组成,其特征在于PLC控制器(1)的输出端连接变频器(4)、PLC控制器(1)的输入输出端分别连接显示模块(5)和模糊控制器(2),PLC控制器(1)的输入端分别连接压力传感器(3)和转速传感器(6),变频器(4)输出端连接变频电机(7);转速传感器(6)为2个,分别连接卷筒轴和变频电机(7)。 |
地址 |
200092 上海市四平路1239号 |