图书分拣装置及具有该装置的分拣机

摘要

一种图书分拣机包括图书还书装置、图书分拣装置和PLC控制装置。图书还书装置包括支撑架、驱动电机、半圆形门、门控制电机、防跑偏装置和RFID模块。图书分拣装置包括机架、正反转传动机构、皮带传动机构、顶升机构和传感器。本实用新型通过防跑偏装置限制皮带的运动轨迹，从而，避免皮带跑偏而夹住图书的纸张而毁坏图书；通过PLC控制装置驱动顶升机构的凸轮抵顶顶升块使得滚筒的上端面高于传送皮带的上端面，进一步避免分拣装置的皮带夹住图书的纸张而毁坏图书。

主权项

一种图书分拣机，包括图书还书装置、图书分拣装置和PLC控制装置，PLC控制装置包括中央处理器，图书还书装置包括：支撑架，包括座体、相对安装于座体两侧的支臂、第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴相互平行且与所述支臂旋转连接，并由第一皮带形成皮带传动；驱动电机，设置于座体，由第二皮带与第一传动轴形成皮带传动；半圆形门，安装于所述支臂上；门控制电机，设置于所述支臂上，门控制电机的旋转轴与半圆形门连接；RFID模块，设置于支撑架上且位于第一皮带的上方，用以读取图书信息，并将图书信息传递给PLC控制装置的中央处理器；图书分拣装置包括：机架，包括底板和侧板，侧板上设置有四个弧形的导引柱；正反转传动机构，包括滚筒旋转电机、安装轴和安装架，滚筒旋转电机安装于机架的底板，安装轴上套设有若干带轮且通过皮带与滚筒旋转电机连接；皮带传动机构，固定于机架的侧板，包括皮带承接架、皮带驱动电机和皮带，皮带承接架的两侧设置有皮带转轴，两皮带转轴通过皮带形成皮带传动，皮带承接架上开设有位于两皮带之间的滚筒槽，皮带驱动电机与皮带转轴形成皮带传动；其特征在于：图书还书装置还包括防跑偏装置，防跑偏装置包括两端旋转连接于支臂的旋转杆和具有凹槽的带轮，所述带轮套设于旋转杆，每一旋转杆上的带轮个数与第一皮带的条数相等，所述第一皮带位于带轮的槽内；图书分拣装置还包括：顶升机构，包括顶升架、刹车电机、第一传动部装和第二传动部装；顶升架位于皮带承接架的下方，顶升架的四角分别设置有可沿导引柱上下移动的弧形导引槽，顶升架的底板连接有顶升块；刹车电机、第一传动部装和第二传动部装均安装于底板上；第一传动部装和第二传动部装上设置有抵顶顶升块的凸轮，刹车电机与第一传动部装形成链条传动，第一传动部装与第二传动部装形成链条传动；传感器，安装于皮带承接架，感应图书信息，并且将图书信息传递给PLC控制装置的中央处理器；传感器感应RFID模块给出的图书到位信息，如果该信息符合本单元分拣信息，中央处理器发出指令驱动升降机构的刹车电机和正反传动机构的旋转电机；滚筒由凸轮抵顶顶升块穿过滚筒槽且高于皮带上端面，PLC控制装置的中央处理器给与指令驱动正反转电机而使得滚筒正反转；若不符合，图书继续传递。