用机械仿真分析软件求解两柱掩护式液压支架运动的方法

摘要

本发明公开了一种用机械仿真分析软件求解两柱掩护式液压支架运动的方法，利用运动学分析软件MSC.ADAMS，首先以一种规格的两柱掩护式液压支架为基础设定若干个定位点，然后定义参数化结构点，在此基础上，应用运动学分析软件MSC.ADAMS中的模块MSC.ADAMS/View中提供的仿真实体，建立若干个仿真部件并由仿真部件组成参数化虚拟样机模型；其后，定义若干约束，每个约束用来连接两个仿真部件，使被连接的两个部件之间具有一定的相对运动关系，最后在MSC.ADAMS/View下仿真求解。本发明通过选定适当的定位点、结构点和约束条件，构建了两柱掩护式液压支架的原始参数化模型，以进行仿真、计算、分析。

主权项

一种用机械仿真分析软件求解两柱掩护式液压支架运动的方法，利用运动学分析软件MSC.ADAMS建立液压支架的参数化模型，并进行运动学求解，其特征是，包括以下步骤：步骤一，以一种规格的两柱掩护式液压支架为基础，设定若干个定位点，这些定位点至少分布于后连杆、前连杆、掩护梁、顶梁、上立柱、下立柱、平衡千斤顶上；步骤二，定义参数化结构点，所述结构点是根据不同规格两柱掩护式液压支架的建模规律，定义出与定位点相应的相对位置关系，形成多个与定位点相关的结构点；其至少包含上述定位点并至少分布于后连杆、前连杆、掩护梁、顶梁、上立柱、下立柱、平衡千斤顶、底座上；步骤三，以上述结构点为基础，应用运动学分析软件MSC.ADAMS中的模块MSC.ADAMS/View中提供的仿真实体，建立若干个仿真部件并由仿真部件组成参数化虚拟样机模型；改变定位点，利用结构点的参数化特征，自动形成新的仿真模型；步骤四，设定若干个约束，每个约束用来连接两个仿真部件，使被连接的两个部件之间具有一定的相对运动关系，这些约束至少应连接于大地、底座、后连杆、前连杆、掩护梁、顶梁、上立柱、中间立柱、下立柱、平衡千斤顶上缸、平衡千斤顶下缸之间；步骤五，在MSC.ADAMS/View下仿真，在仿真过程中程序自动调用ADAMS/Solver求解器进行求解，并输出定位点在X轴方向的位移和Y轴方向的位移作为计算结果。