电子零件制造装置及该装置的控制方法

摘要

本发明提供一种电子零件制造、电子零件制造装置的控制方法以及控制程序，设置按照各工序处理独立驱动搬运机构的驱动控制模式，通过按照各工序处理独立地进行Z轴控制，即在各工序处理机构的位置上搬运机构下降将电子零件交接给工序处理机构的控制，能够谋求作为装置整体的处理效率、转位时间的提高。电子零件制造装置(1)是用于对于沿圆弧形以等间隔按顺序配置的多个工序处理单元(2)顺序搬送多个电子零件(S)的装置，具备分别具有保持电子零件(S)的可动的吸附喷嘴(3b)的多个搬运单元(3)，将搬运单元(3)搬送到工序处理单元(2)的转台(4)。此外，电子零件制造装置(1)用驱动单元(6)以与各工序处理一致的独立的驱动控制模式独立控制各搬运单元(3)。

主权项

一种电子零件制造装置，令具备保持电子零件的可动保持部的多个保持部件按顺序移动到被顺序配置的多个工序处理机构，并且从所述保持部件向所述各工序处理机构交接电子零件，对电子零件实施各种工序处理，该电子零件制造装置的特征在于，具备：将所述多个保持部件按顺序搬送到所述多个工序处理机构上，在与各工序处理机构对应的各停止位置上停止的搬送机构；驱动所述搬送机构的搬送用的驱动源；以单独地驱动所述多个保持部件的方式相互独立地设置的多个保持部件驱动源；以及综合地控制所述搬送用驱动源和所述保持部件驱动源的控制部，所述控制部在从所述保持部件向所述各工序处理机构交接电子零件时，根据从在各工序处理机构中的电子零件的上方位置以及下方位置间的移动时间与在各工序处理机构中的处理时间的区别中对所述保持部件预先设定的控制模式，相互独立地驱动控制所述多个保持部件，该控制部具备：读出按照各所述工序处理机构预先设定的所述保持部件的控制模式的部件；令所述保持部件驱动源的驱动开始的驱动开始部件；从所述保持部件驱动源的驱动信息中依次检测保持在所述保持部件中的电子零件的位置的位置检测部件；在所述保持部件的上方位置即移动位置和下方位置即向工序处理机构进行交接的交接位置间的移动中，用所述保持部件驱动源的控制进行所述保持部件的加减速的加减速控制部件；以及通过进行所述保持部件驱动源的转矩限制，进行在所述保持部件中的电子零件上所加的负荷控制的转矩控制部件，所述加减速控制部件根据所述保持部件的控制模式，随着在所述保持部件下降时电子零件接近所述交接位置，一边降低所述保持部件的移动速度一边向所述工序处理机构交接，在所述保持部件上升时对所述保持部件的移动速度交替进行加速、减速、加速，在所述保持部件达到了所述交接位置的情况下，所述转矩控制部件根据所述控制模式控制加在电子零件上的负荷。