坐底目标方位随动平台

摘要

本发明公开了一种坐底目标方位随动平台，由倾斜角可调段、旋转角可调段、坐底段连接组成，倾斜角可调段由基座、安装在基座上的装载设备组成，旋转角可调段由转动基体、安装在转动基体内的左、右液压顶组组成，基座通过连接杆与转动基体转动连接，左、右液压顶组的活塞杆与基座的底面保持接触，坐底段内部安装有步进电机、电源、控制模块，步进电机的输出轴与转动基体连接，本发明使水下各种探头或换能器倾角可调节和自旋转，具有安全可靠、使用便捷、定位准确的优点。

主权项

一种坐底目标方位随动平台，由倾斜角可调段(1)、旋转角可调段(2)、坐底段(3)连接组成，其特征在于：倾斜角可调段由基座(4)、安装在基座上的装载设备(15)组成，旋转角可调段由转动基体(5)、左液压顶组(6)、右液压顶组(7)组成，左液压顶组(6)和右液压顶组(7)安装在转动基体内，基座(4)通过连接杆(8)与转动基体(5)转动连接，左、右液压顶组的活塞杆(9)与基座(4)的底面保持接触，坐底段内部安装有步进电机(10)、电源(11)、控制模块(12)，步进电机的输出轴(13)与转动基体(5)连接。