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Ein Steuerungssystem für eine Fahrzeugbremse umfasst ein Kompensationsmodul, das einen kompensierten Bremswert auf der Grundlage einer Fahrzeugmasse und einer Pedalkraft und/oder eines Pedalversatzes ermittelt, und ein Bremssteuerungsmodul, das einen Fluiddruck, der an die Fahrzeugbremse geliefert wird, auf der Grundlage des kompensierten Bremswerts selektiv einstellt. Das Kompensationsmodul ermittelt den kompensierten Bremswert auf der Grundlage eines Vergleichs der Fahrzeugmasse und eines vorbestimmten Massenwerts. Ein zugehöriges Verfahren zum Steuern der Fahrzeugbremse auf der Grundlage einer Fahrzeugmasse wird ebenfalls bereitgestellt.
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