发明名称 |
一种步进电机、其丢步检测结构及其检测丢步的方法 |
摘要 |
本发明公开了一种步进电机、其丢步检测结构及其检测丢步的方法。所述的步进电机的丢步检测结构包括根据步进电机的反电动势对转子实际角位置的进行测算的实际位置测算装置、与步进电机的控制系统连接的以得到系统给定位置的给定位置获得装置,及与实际位置测算装置和给定位置获得装置连接的比较装置;所述的比较装置对转子实际角位置及系统给定位置进行比较,输出是否丢步的检测结果。本发明在没有使用外加传感器的情况下,通过提取反电动势对转子实际角位置进行测算,再通过对步进电机的控制系统给定的系统给定位置与测试得到的转子实际角位置进行比较,就可以判断步进电机是否丢步,可以实现开环控制下的对步进电机的丢步检测,效果好、成本低。 |
申请公布号 |
CN101707466A |
申请公布日期 |
2010.05.12 |
申请号 |
CN200910190173.3 |
申请日期 |
2009.09.09 |
申请人 |
深圳市雷赛机电技术开发有限公司 |
发明人 |
周扬忠;赖九才;李卫平;熊世辉 |
分类号 |
H02P8/36(2006.01)I |
主分类号 |
H02P8/36(2006.01)I |
代理机构 |
深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 |
代理人 |
田夏 |
主权项 |
一种步进电机的丢步检测结构,其特征在于,所述的丢步检测结构包括根据步进电机的反电动势对转子实际角位置的进行测算的实际位置测算装置、与步进电机的控制系统连接的以得到系统给定位置的给定位置获得装置,及与实际位置测算装置和给定位置获得装置连接的比较装置;所述的比较装置对转子实际角位置及系统给定位置进行比较,输出是否丢步的检测结果。 |
地址 |
518054 广东省深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼 |