一种旋转式机电作动器

摘要

本实用新型涉及一种旋转式机电作动器，采用优化设计的行星齿轮传动机构，其中中心轮为中空结构，由大锥齿轮与行星传动的太阳齿轮做成一体构成，固定齿轮设置在壳体上，轴齿轮设置在输出轴上，使得结构更加紧凑，并且重量和体积都大大降低；此外采用设置在壳体内部的导电塑料位移传感器，可与控制器构成全闭环位置控制，使得该作动器的定位精度提高，对零件精度要求可以适当降低，同时由于结构紧凑，不会对作动器的安装构成不便，并可以可有效防止外部污染，确保导电位移传感器的精度和寿命。

主权项

一种旋转式机电作动器，包括电机(1)、小锥齿轮(2)、角度传感器(3)、输出轴(13)、反馈轴(17)、壳体(8)和行星齿轮传动机构，电机(1)与小锥齿轮(2)连接，输出轴(13)与反馈轴(17)连接，角度传感器(3)设置在壳体(8)内部，与壳体(8)对应端面固定连接，同时与反馈轴(17)的一端连接，其特征在于：所述行星齿轮传动机构包括中心轮(6)、行星轮(7)、行星轮(11)、设置在壳体(8)上的固定齿轮(24)、输出轴(13)、及设置在输出轴(13)上的输出齿轮(26)，其中：中心轮(6)由大锥齿轮(23)与太阳齿轮(25)组成，并且大锥齿轮(23)与太阳齿轮(25)连为一体；行星轮(7)与行星轮(11)固定连接，并且行星轮(7)分别与固定齿轮(24)及太阳齿轮(25)啮合，行星轮(11)与输出齿轮(26)啮合。