| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (14) für ein redundantes Steuerungssystem (1), insbesondere für die Bühnentechnik. Die Erfindung betrifft ferner ein redundantes Steuerungssystem (1). Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur sicherheitsgerichteten Ansteuerung von Aktoren (35), insbesondere Antriebsachsen.</p><p>Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung umfasst wenigstens drei Netzwerkcontroller (16, 17, 18) und wenigstens zwei Prozessoren (21, 22, 26), die sicherheitsgerichtete Signale verarbeiten, wobei wenigstens ein Prozessor (21, 22, 26) die verarbeiteten sicherheitsgerichteten Signale als Steuersignale wenigstens einem Ausgang (23, 25) der Steuervorrichtung (14) zur Weiterleitung an einen Aktor (35) weitergibt, wobei jeweils ein Prozessor (21, 22, 26) je einem Netzwerkcontroller (16-18) eineindeutig zugeordnet ist.</p><p>Das erfindungsgemäße redundante Steuerungssystem umfasst eine Bedienebene (10), eine Serverebene (2), in der wenigstens zwei Server (11, 12, 13) vorgesehen sind, mittels der sicherheitsgerichtete Signale erfasst und/oder verarbeitet werden, und eine Steuerebene (3), in der wenigstens ein die von den Servern (11-13) gesendeten sicherheitsgerichteten Signale in Steuersignale für einen Aktor (35) umwandelnde Steuervorrichtung (14) vorgesehen ist.</p><p>Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass dieses mit einer Steuervorrichtung versehen ist, die eingangsseitig drei Netzwerkcontroller (16-18) aufweist, die über ein dreikanaliges Netzwerk (43, 44, 45) mit drei Servern (11-13) einer dreikanaligen Serverebene (2) verbunden sind, wobei die von den Servern (11-13) ausgegebenen Signale zumindest zweikanalig in der Steuervorrichtung (14) verarbeitet werden und in Steuersignale für den Aktor (35) umgewandelt werden und dem Aktor (35) wenigstens einkanalig zur Verfügung gestellt werden.
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