并联齿轮传动装置和并联齿轮减速器

摘要

一种并联齿轮传动装置和并联齿轮减速器，可以在获得较大传动比(例如单装置为2.9至数万比1，双装置串联后可达数亿比1)的同时保证结构紧凑，体积较小，它们均包括第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构，第一行星齿轮传动机构的太阳轮和第二行星齿轮传动机构的太阳轮由同一传动构件驱动，第一行星齿轮传动机构的行星轮的转轴的轴线设置固定的，第二行星齿轮传动机构的行星轮的转轴的轴线设置成可绕一中心线转动，第一行星齿轮传动机构的内齿轮和第二行星齿轮传动机构的内齿轮连接从而可同步转动。第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构是并联关系。

主权项

一种并联齿轮传动装置，其特征在于，包括并联的第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构，第一行星齿轮传动机构的太阳轮和第二行星齿轮传动机构的太阳轮由同一传动构件驱动，第一行星齿轮传动机构的行星轮的转轴的轴线固定设置，第二行星齿轮传动机构的行星轮的转轴的轴线设置成可绕一中心线转动，第一行星齿轮传动机构的内齿轮和第二行星齿轮传动机构的内齿轮连接从而可同步转动。