一种拖拉机的行走装置

摘要

本实用新型提供一种拖拉机行走装置，其为左右两个履带式行走装置，每个履带式行走装置中的驱动轮轴上设与拖拉机后轮轴连接的结构；行走支架上设与驱动轮轴连接的连接结构，使行走支架可转动地连接在驱动轮轴上，继而连接在拖拉机的后轴上，连接装置的回转中心与驱动轮的回转中心线重合。左右两个驱动轮固定在拖拉机的后轴两端，使得两个履带式行走装置中的左、右行走支架与拖拉机纵向轴线对称分布。本行走装置直接安装在拖拉机后轴上，不受拖拉机后轴壳外形尺寸的限制，具有较强的通用性。左、右行走支架与拖拉机纵向轴线对称分布，保证了拖拉机左、右两个半轴受力相同；采用橡胶履带，因而减少了拖拉机的下陷和打滑，提高了拖拉机的牵引效率。

主权项

一种拖拉机的行走装置，其特征在于：包括后轮驱动装置，所述的后轮驱动装置为左右两个履带式行走装置，每个所述履带式行走装置包括一行走支架、一驱动轮、若干支重轮、导向轮、环形履带和张紧轮机构，在该行走支架上可转动地固设所述支重轮和导向轮，所述环形履带套设在所述驱动轮、导向轮、支重轮和张紧轮上，所述驱动轮与环形履带相啮合构成链轮式结合结构；所述驱动轮轴上设有与拖拉机后轮轴连接的结构；所述行走支架上设有与所述驱动轮轴连接的连接结构，使得该行走支架通过该连接结构可转动地连接在驱动轮轴上，继而连接在拖拉机的所述最终输出盘上，所述连接装置的回转中心与所述驱动轮的回转中心线重合。