| 主权项 |
一种升降旋转平台的电气控制系统，其特征在于；包括遥控控制器(4)，可编程控制器即西门子S7-200系列PLC中的CPU-224模块(1)作控制核心，EM221数字量控制模块(2)、EM235模拟量控制模块(3)组成的PLC控制系统；执行信号的液压系统、变频驱动装置及机械传动机构；反馈信号的限位开关及传感器；PLC控制系统的运行指令通过EM235模拟量控制模块(3)的输出点输出到液压系统的比例阀，EM221数字量控制模块(2)控制相应的中间继电器打开电磁阀使液压系统执行运行指令，可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备(8)带动平台完成升降动作；PLC控制系统的运行指令通过EM235模拟量控制模块(3)的输出点输出到MM440西门子通用型变频器(4)的开关量输入端子，EM221数字量控制模块(2)控制相应的中间继电器，PLC控制部分接受现场的信号，根据逻辑判断及依据设置好的的工作特性，MM440西门子通用型变频器(4)驱动变频电机(7)通过机械传动机构使可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备(8)带动平台完成旋转动作；遥控控制器(4)的各种控制按键指令及限位开关及传感器的信号通过EM221数字量控制模块(2)输入到PLC控制系统中，PLC控制系统依此判断平台的位置及下一步的状态。 |
