一种数字化电动执行机构控制器

摘要

本发明公开了一种新型的采用工业以太网技术、基于ARM嵌入式系统平台的数字化电动执行机构控制器设计方案。该方案采用高性能的ARM9系列微处理器和嵌入式实时Linux操作系统。该数字化电动执行机构控制器采用Modbus TCP高速工业以太网技术，内置两个冗余的Modbus TCP以太网接口实现与上层监控系统的信息交互。本发明提高了电动执行机构的实时响应能力和可靠性，为实现阀门的健康状态诊断提供依据，具有显著的经济效益和社会效益。

主权项

一种数字化电动执行机构控制器，包括电源模块、主控模块、I/O接口和辅控模块、功率控制模块，其特征在于：所述电源模块输入为380V交流电压，为所述数字化电动执行机构控制器提供直流电源；所述主控模块通过双以太网口与监控系统通讯接口卡相连，用于和上层控制系统的通讯；所述I/O接口和辅控模块与所述主控模块相连，I/O接口和辅控模块将采集到的电动机三相电流和电动机线圈温度信号、以及阀门位置信号、就地操作按钮信号上传至主控模块；所述主控模块按照设定的控制策略和保护逻辑对上传至主控模块的前述信号进行处理，将处理后得到的阀门状态信号送至I/O接口和辅控模块进行液晶屏显示；所述主控模块还与功率控制模块相连，向功率控制模块输出电动机控制信号；所述功率控制模块与三相异步电机相连，根据所述主控模块发送的所述电动机控制信号，实现三相异步电机的正转、反转和停止，从而实现执行机构的阀位控制。