一种全景摄像机与PTZ摄像机联动控制方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种全景摄像机与PTZ摄像机联动控制方法和装置，其中，现有的全景摄像机能够解决对某一全向的空间进行全景监视的功能，但是受摄像机分辨率的限制，对全向空间的局部区域的细节图像的获取能力相对较差。本发明实施例所提供的方案，将全景摄像机和PTZ摄像机结合起来，在确定全景摄像机视频中的第一目标点后，通过该第一目标点的坐标计算第一PTZ摄像机的角位置，并按照该角位置对第一PTZ摄像机的摄像头进行调整，使得该第一目标点在所述PTZ摄像机的视场中心显示，利用PTZ摄像机自身的特点对以第一目标点为中心的区域进行更加细致地显示，获得分辨率更高的图像。

主权项

一种全景摄像机与PTZ摄像机联动控制方法，其特征在于，应用于由一个全景摄像机和至少一台PTZ摄像机组成的系统中，包括：从所述全景摄像机的全景视频中确定第一目标点，并获取第一目标点坐标，所述第一目标点为所述全景摄像机的全景视频中至少一个目标点之一；根据第一目标点坐标计算第一PTZ摄像机的摄像头的角位置，以使所述第一PTZ摄像机视场中心与所述第一目标点重合，所述第一PTZ摄像机为所述至少一台PTZ摄像机之一；根据所述第一PTZ摄像机的摄像头的角位置控制所述第一PTZ摄像机的摄像头转动到指定的角位置。